OpenClaw macOS 配套应用(菜单栏 + Gateway 代理)
macOS 应用是 OpenClaw 的菜单栏配套工具。它负责管理权限、在本地管理/连接 Gateway(通过 launchd 或手动方式),并将 macOS 的功能作为 Node 暴露给 Agent。
功能介绍
- 在菜单栏显示原生通知和状态。
- 管理 TCC 权限提示(通知、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、自动化/AppleScript)。
- 运行或连接到 Gateway(本地或远程)。
- 提供 macOS 专属工具(Canvas、相机、屏幕录制、
system.run)。 - 在 remote 模式下启动本地 Node 主机服务(launchd),在 local 模式下停止它。
- 可选托管 PeekabooBridge 用于 UI 自动化。
- 根据需要通过 npm/pnpm 安装全局 CLI(
openclaw)(不推荐用 bun 作为 Gateway 运行时)。
Local 模式 vs Remote 模式
- Local(默认):应用连接到正在运行的本地 Gateway(如果存在);否则通过
openclaw gateway install启用 launchd 服务。 - Remote:应用通过 SSH/Tailscale 连接到远程 Gateway,不会启动本地进程。 应用会启动本地 Node 主机服务,让远程 Gateway 能访问这台 Mac。 应用不会将 Gateway 作为子进程启动。
Launchd 控制
应用管理一个用户级 LaunchAgent,标签为 bot.molt.gateway
(使用 --profile/OPENCLAW_PROFILE 时为 bot.molt.<profile>;旧版 com.openclaw.* 仍会卸载)。
launchctl kickstart -k gui/$UID/bot.molt.gateway
launchctl bootout gui/$UID/bot.molt.gateway
运行命名配置文件时,将标签替换为 bot.molt.<profile>。
如果 LaunchAgent 未安装,可以从应用中启用,或运行 openclaw gateway install。
Node 功能(mac)
macOS 应用将自己呈现为一个 Node。常用命令:
- Canvas:
canvas.present、canvas.navigate、canvas.eval、canvas.snapshot、canvas.a2ui.* - 相机:
camera.snap、camera.clip - 屏幕:
screen.record - 系统:
system.run、system.notify
Node 会报告一个 permissions 映射,让 Agent 可以判断允许哪些操作。
Node 服务 + 应用 IPC:
- 当无头 Node 主机服务运行时(remote 模式),它作为 Node 连接到 Gateway WS。
system.run在 macOS 应用中执行(UI/TCC 上下文),通过本地 Unix socket;提示和输出保留在应用内。
架构图(SCI):
Gateway -> Node Service (WS)
| IPC (UDS + token + HMAC + TTL)
v
Mac App (UI + TCC + system.run)
执行审批(system.run)
system.run 由 macOS 应用中的 Exec approvals 控制(Settings → Exec approvals)。
安全设置 + 询问 + 白名单存储在 Mac 本地:
~/.openclaw/exec-approvals.json
示例:
{
"version": 1,
"defaults": {
"security": "deny",
"ask": "on-miss"
},
"agents": {
"main": {
"security": "allowlist",
"ask": "on-miss",
"allowlist": [{ "pattern": "/opt/homebrew/bin/rg" }]
}
}
}
注意事项:
allowlist条目是已解析二进制路径的 glob 模式。- 在提示中选择 “Always Allow” 会将该命令添加到白名单。
system.run环境变量覆盖会被过滤(删除PATH、DYLD_*、LD_*、NODE_OPTIONS、PYTHON*、PERL*、RUBYOPT),然后与应用的环境合并。
Deep links
应用注册了 openclaw:// URL scheme 用于本地操作。
openclaw://agent
触发 Gateway agent 请求。
open 'openclaw://agent?message=Hello%20from%20deep%20link'
查询参数:
message(必需)sessionKey(可选)thinking(可选)deliver/to/channel(可选)timeoutSeconds(可选)key(可选的无人值守模式密钥)
安全性:
- 没有
key时,应用会提示确认。 - 有有效
key时,运行是无人值守的(用于个人自动化)。
典型的入门流程
- 安装并启动 OpenClaw.app。
- 完成权限检查清单(TCC 提示)。
- 确保 Local 模式已激活且 Gateway 正在运行。
- 如果想要终端访问,安装 CLI。
构建和开发工作流(原生)
cd apps/macos && swift buildswift run OpenClaw(或使用 Xcode)- 打包应用:
scripts/package-mac-app.sh
调试 Gateway 连接(macOS CLI)
使用调试 CLI 来测试 macOS 应用使用的相同 Gateway WebSocket 握手和发现逻辑,无需启动应用。
cd apps/macos
swift run openclaw-mac connect --json
swift run openclaw-mac discover --timeout 3000 --json
连接选项:
--url <ws://host:port>:覆盖配置--mode <local|remote>:从配置解析(默认:config 或 local)--probe:强制进行新的健康探测--timeout <ms>:请求超时(默认:15000)--json:结构化输出,便于对比
发现选项:
--include-local:包含会被过滤为 “local” 的 Gateway--timeout <ms>:整体发现窗口(默认:2000)--json:结构化输出,便于对比
提示:与 openclaw gateway discover --json 对比,看看 macOS 应用的发现管道(NWBrowser + tailnet DNS‑SD 回退)是否与 Node CLI 基于 dns-sd 的发现不同。
远程连接管道(SSH 隧道)
当 macOS 应用在 Remote 模式下运行时,它会打开一个 SSH 隧道,让本地 UI 组件可以像访问 localhost 一样与远程 Gateway 通信。
控制隧道(Gateway WebSocket 端口)
- 用途: 健康检查、状态、Web Chat、配置和其他控制平面调用。
- 本地端口: Gateway 端口(默认
18789),始终稳定。 - 远程端口: 远程主机上的相同 Gateway 端口。
- 行为: 没有随机本地端口;应用会重用现有的健康隧道,或在需要时重启它。
- SSH 形式:
ssh -N -L <local>:127.0.0.1:<remote>,带 BatchMode + ExitOnForwardFailure + keepalive 选项。 - IP 报告: SSH 隧道使用回环地址,所以 Gateway 会看到 Node IP 为
127.0.0.1。如果想显示真实客户端 IP,使用 Direct (ws/wss) 传输(参见 macOS 远程访问)。
设置步骤请参见 macOS 远程访问。协议详情请参见 Gateway 协议。