OpenClaw macOS 配套应用(菜单栏 + Gateway 代理)

macOS 应用是 OpenClaw 的菜单栏配套工具。它负责管理权限、在本地管理/连接 Gateway(通过 launchd 或手动方式),并将 macOS 的功能作为 Node 暴露给 Agent。

功能介绍

  • 在菜单栏显示原生通知和状态。
  • 管理 TCC 权限提示(通知、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、自动化/AppleScript)。
  • 运行或连接到 Gateway(本地或远程)。
  • 提供 macOS 专属工具(Canvas、相机、屏幕录制、system.run)。
  • remote 模式下启动本地 Node 主机服务(launchd),在 local 模式下停止它。
  • 可选托管 PeekabooBridge 用于 UI 自动化。
  • 根据需要通过 npm/pnpm 安装全局 CLI(openclaw)(不推荐用 bun 作为 Gateway 运行时)。

Local 模式 vs Remote 模式

  • Local(默认):应用连接到正在运行的本地 Gateway(如果存在);否则通过 openclaw gateway install 启用 launchd 服务。
  • Remote:应用通过 SSH/Tailscale 连接到远程 Gateway,不会启动本地进程。 应用会启动本地 Node 主机服务,让远程 Gateway 能访问这台 Mac。 应用不会将 Gateway 作为子进程启动。

Launchd 控制

应用管理一个用户级 LaunchAgent,标签为 bot.molt.gateway (使用 --profile/OPENCLAW_PROFILE 时为 bot.molt.<profile>;旧版 com.openclaw.* 仍会卸载)。

launchctl kickstart -k gui/$UID/bot.molt.gateway
launchctl bootout gui/$UID/bot.molt.gateway

运行命名配置文件时,将标签替换为 bot.molt.<profile>

如果 LaunchAgent 未安装,可以从应用中启用,或运行 openclaw gateway install

Node 功能(mac)

macOS 应用将自己呈现为一个 Node。常用命令:

  • Canvas: canvas.presentcanvas.navigatecanvas.evalcanvas.snapshotcanvas.a2ui.*
  • 相机: camera.snapcamera.clip
  • 屏幕: screen.record
  • 系统: system.runsystem.notify

Node 会报告一个 permissions 映射,让 Agent 可以判断允许哪些操作。

Node 服务 + 应用 IPC:

  • 当无头 Node 主机服务运行时(remote 模式),它作为 Node 连接到 Gateway WS。
  • system.run 在 macOS 应用中执行(UI/TCC 上下文),通过本地 Unix socket;提示和输出保留在应用内。

架构图(SCI):

Gateway -> Node Service (WS)
                 |  IPC (UDS + token + HMAC + TTL)
                 v
             Mac App (UI + TCC + system.run)

执行审批(system.run)

system.run 由 macOS 应用中的 Exec approvals 控制(Settings → Exec approvals)。 安全设置 + 询问 + 白名单存储在 Mac 本地:

~/.openclaw/exec-approvals.json

示例:

{
  "version": 1,
  "defaults": {
    "security": "deny",
    "ask": "on-miss"
  },
  "agents": {
    "main": {
      "security": "allowlist",
      "ask": "on-miss",
      "allowlist": [{ "pattern": "/opt/homebrew/bin/rg" }]
    }
  }
}

注意事项:

  • allowlist 条目是已解析二进制路径的 glob 模式。
  • 在提示中选择 “Always Allow” 会将该命令添加到白名单。
  • system.run 环境变量覆盖会被过滤(删除 PATHDYLD_*LD_*NODE_OPTIONSPYTHON*PERL*RUBYOPT),然后与应用的环境合并。

应用注册了 openclaw:// URL scheme 用于本地操作。

openclaw://agent

触发 Gateway agent 请求。

open 'openclaw://agent?message=Hello%20from%20deep%20link'

查询参数:

  • message(必需)
  • sessionKey(可选)
  • thinking(可选)
  • deliver / to / channel(可选)
  • timeoutSeconds(可选)
  • key(可选的无人值守模式密钥)

安全性:

  • 没有 key 时,应用会提示确认。
  • 有有效 key 时,运行是无人值守的(用于个人自动化)。

典型的入门流程

  1. 安装并启动 OpenClaw.app
  2. 完成权限检查清单(TCC 提示)。
  3. 确保 Local 模式已激活且 Gateway 正在运行。
  4. 如果想要终端访问,安装 CLI。

构建和开发工作流(原生)

  • cd apps/macos && swift build
  • swift run OpenClaw(或使用 Xcode)
  • 打包应用:scripts/package-mac-app.sh

调试 Gateway 连接(macOS CLI)

使用调试 CLI 来测试 macOS 应用使用的相同 Gateway WebSocket 握手和发现逻辑,无需启动应用。

cd apps/macos
swift run openclaw-mac connect --json
swift run openclaw-mac discover --timeout 3000 --json

连接选项:

  • --url <ws://host:port>:覆盖配置
  • --mode <local|remote>:从配置解析(默认:config 或 local)
  • --probe:强制进行新的健康探测
  • --timeout <ms>:请求超时(默认:15000
  • --json:结构化输出,便于对比

发现选项:

  • --include-local:包含会被过滤为 “local” 的 Gateway
  • --timeout <ms>:整体发现窗口(默认:2000
  • --json:结构化输出,便于对比

提示:与 openclaw gateway discover --json 对比,看看 macOS 应用的发现管道(NWBrowser + tailnet DNS‑SD 回退)是否与 Node CLI 基于 dns-sd 的发现不同。

远程连接管道(SSH 隧道)

当 macOS 应用在 Remote 模式下运行时,它会打开一个 SSH 隧道,让本地 UI 组件可以像访问 localhost 一样与远程 Gateway 通信。

控制隧道(Gateway WebSocket 端口)

  • 用途: 健康检查、状态、Web Chat、配置和其他控制平面调用。
  • 本地端口: Gateway 端口(默认 18789),始终稳定。
  • 远程端口: 远程主机上的相同 Gateway 端口。
  • 行为: 没有随机本地端口;应用会重用现有的健康隧道,或在需要时重启它。
  • SSH 形式: ssh -N -L <local>:127.0.0.1:<remote>,带 BatchMode + ExitOnForwardFailure + keepalive 选项。
  • IP 报告: SSH 隧道使用回环地址,所以 Gateway 会看到 Node IP 为 127.0.0.1。如果想显示真实客户端 IP,使用 Direct (ws/wss) 传输(参见 macOS 远程访问)。

设置步骤请参见 macOS 远程访问。协议详情请参见 Gateway 协议

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