Bridge 协议（旧版节点传输）

Bridge 协议是一个旧版节点传输协议（TCP JSONL）。新的节点客户端应该使用统一的 Gateway WebSocket 协议。

如果你正在构建 operator 或节点客户端，请使用 Gateway 协议。

注意： 当前的 OpenClaw 构建版本已不再包含 TCP Bridge 监听器；本文档仅作历史参考。旧版的 bridge.* 配置项已不再是配置架构的一部分。

为什么有两种协议

• 安全边界：Bridge 只暴露一个小的白名单，而不是完整的 Gateway API 接口。
• Pairing + 节点身份：节点准入由 Gateway 管理，并绑定到每个节点的 token。
• 发现体验：节点可以通过局域网的 Bonjour 发现 Gateway，或直接通过 tailnet 连接。
• 本地回环 WS：完整的 WS 控制平面保持在本地，除非通过 SSH 隧道。

传输方式

• TCP，每行一个 JSON 对象（JSONL）。
• 可选 TLS（当 bridge.tls.enabled 为 true 时）。
• 旧版默认监听端口是 18790（当前构建版本不会启动 TCP Bridge）。

当启用 TLS 时，发现的 TXT 记录会包含 bridgeTls=1 以及 bridgeTlsSha256，这样节点就可以固定证书。

握手 + 配对

1. 客户端发送 hello，包含节点元数据 + token（如果已配对）。
2. 如果未配对，Gateway 回复 error（NOT_PAIRED/UNAUTHORIZED）。
3. 客户端发送 pair-request。
4. Gateway 等待批准，然后发送 pair-ok 和 hello-ok。

hello-ok 返回 serverName，可能还包含 canvasHostUrl。

帧格式

客户端 → Gateway：

• req / res：作用域内的 Gateway RPC（chat、sessions、config、health、voicewake、skills.bins）
• event：节点信号（语音转录、Agent 请求、chat 订阅、执行生命周期）

Gateway → 客户端：

• invoke / invoke-res：节点命令（canvas.*、camera.*、screen.record、location.get、sms.send）
• event：已订阅 Session 的 chat 更新
• ping / pong：保活

旧版的白名单强制执行逻辑位于 src/gateway/server-bridge.ts（已移除）。

执行生命周期事件

节点可以发出 exec.finished 或 exec.denied 事件来展示 system.run 活动。这些事件会被映射为 Gateway 中的系统事件。（旧版节点可能仍会发出 exec.started。）

载荷字段（除非标注，否则都是可选的）：

• sessionKey（必需）：接收系统事件的 Agent Session。
• runId：用于分组的唯一执行 ID。
• command：原始或格式化的命令字符串。
• exitCode、timedOut、success、output：完成详情（仅 finished）。
• reason：拒绝原因（仅 denied）。

Tailnet 使用

• 将 Bridge 绑定到 tailnet IP：在 ~/.openclaw/openclaw.json 中设置 bridge.bind: "tailnet"。
• 客户端通过 MagicDNS 名称或 tailnet IP 连接。
• Bonjour 不会跨网络；需要时使用手动 host/port 或广域 DNS-SD。

版本控制

Bridge 目前是隐式 v1（没有最小/最大版本协商）。预期保持向后兼容；在任何破坏性更改之前，需要添加 Bridge 协议版本字段。