openclaw nodes

管理已配对的 Node（设备）并调用 Node 功能。

相关文档：

通用选项：

  • --url、--token、--timeout、--json

常用命令

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list 会打印待处理和已配对的表格。已配对的行会显示最近的连接时间（Last Connect）。 使用 --connected 只显示当前已连接的 Node。使用 --last-connected <duration> 可以 筛选在指定时间内连接过的 Node（例如 24h、7d）。

调用 / 运行

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
openclaw nodes run --node <id|name|ip> <command...>
openclaw nodes run --raw "git status"
openclaw nodes run --agent main --node <id|name|ip> --raw "git status"

调用标志：

  • --params <json>：JSON 对象字符串（默认 {}）。
  • --invoke-timeout <ms>：Node 调用超时时间（默认 15000）。
  • --idempotency-key <key>：可选的幂等性键。

Exec 风格的默认值

nodes run 会模仿模型的 exec 行为（默认值 + 审批）：

  • 读取 tools.exec.*（以及 agents.list[].tools.exec.* 覆盖）。
  • 在调用 system.run 之前使用 exec 审批（exec.approval.request）。
  • 当设置了 tools.exec.node 时，可以省略 --node。
  • 需要一个支持 system.run 的 Node（macOS 配套应用或无头 Node 主机）。

标志：

  • --cwd <path>：工作目录。
  • --env <key=val>：环境变量覆盖（可重复）。
  • --command-timeout <ms>：命令超时时间。
  • --invoke-timeout <ms>：Node 调用超时时间（默认 30000）。
  • --needs-screen-recording：需要屏幕录制权限。
  • --raw <command>：运行 shell 字符串（/bin/sh -lc 或 cmd.exe /c）。
  • --agent <id>：Agent 范围的审批/白名单（默认为已配置的 Agent）。
  • --ask <off|on-miss|always>、--security <deny|allowlist|full>：覆盖选项。