OpenClaw macOS IPC 架构

当前模型： 本地 Unix socket 连接 node host service 和 macOS 应用，用于执行审批和 system.run。有一个 openclaw-mac 调试 CLI 用于发现和连接检查；Agent 操作仍然通过 Gateway WebSocket 和 node.invoke 流转。UI 自动化使用 PeekabooBridge。

目标

• 单个 GUI 应用实例负责所有面向 TCC 的工作（通知、屏幕录制、麦克风、语音、AppleScript）。
• 小型自动化接口：Gateway + node 命令，加上用于 UI 自动化的 PeekabooBridge。
• 可预测的权限：始终使用相同的签名 bundle ID，由 launchd 启动，这样 TCC 授权就能保持稳定。

工作原理

Gateway + node 传输

• 应用运行 Gateway（本地模式）并作为 node 连接到它。
• Agent 操作通过 node.invoke 执行（例如 system.run、system.notify、canvas.*）。

Node service + 应用 IPC

• 无头 node host service 连接到 Gateway WebSocket。
• system.run 请求通过本地 Unix socket 转发到 macOS 应用。
• 应用在 UI 上下文中执行命令，必要时提示用户，然后返回输出。

架构图（SCI）：

Agent -> Gateway -> Node Service (WS)
                      |  IPC (UDS + token + HMAC + TTL)
                      v
                  Mac App (UI + TCC + system.run)

PeekabooBridge（UI 自动化）

• UI 自动化使用单独的 UNIX socket，名为 bridge.sock，采用 PeekabooBridge JSON 协议。
• 主机优先级顺序（客户端侧）：Peekaboo.app → Claude.app → OpenClaw.app → 本地执行。
• 安全性：bridge 主机需要允许的 TeamID；仅限 DEBUG 的同 UID 逃生舱由 PEEKABOO_ALLOW_UNSIGNED_SOCKET_CLIENTS=1 保护（Peekaboo 约定）。
• 详见：PeekabooBridge 使用。

操作流程

• 重启/重新构建：SIGN_IDENTITY="Apple Development: <Developer Name> (<TEAMID>)" scripts/restart-mac.sh
  • 终止现有实例
  • Swift 构建 + 打包
  • 写入/引导/启动 LaunchAgent
• 单实例：如果有相同 bundle ID 的实例正在运行，应用会提前退出。

安全加固说明

• 建议对所有特权接口都要求 TeamID 匹配。
• PeekabooBridge：PEEKABOO_ALLOW_UNSIGNED_SOCKET_CLIENTS=1（仅限 DEBUG）可能允许同 UID 调用者用于本地开发。
• 所有通信都保持本地；不暴露网络 socket。
• TCC 提示仅来自 GUI 应用 bundle；在重新构建时保持签名 bundle ID 稳定。
• IPC 加固：socket 模式 0600、token、peer-UID 检查、HMAC 质询/响应、短 TTL。