Android 应用（Node）

功能概览

  • 角色：配套 node 应用（Android 不托管 Gateway）。
  • Gateway 要求：必需（在 macOS、Linux 或 Windows via WSL2 上运行）。
  • 安装：快速开始 + 配对。
  • Gateway：运行手册 + 配置。

系统控制

系统控制（launchd/systemd）运行在 Gateway 主机上。参见 Gateway。

连接指南

Android node 应用 ⇄ (mDNS/NSD + WebSocket) ⇄ Gateway

Android 直接连接到 Gateway WebSocket（默认 ws://<host>:18789）并使用 Gateway 管理的 Pairing。

前置条件

  • 你可以在”主”机器上运行 Gateway。
  • Android 设备/模拟器可以访问 Gateway WebSocket：
    • 同一局域网，支持 mDNS/NSD，或
    • 同一 Tailscale tailnet，使用 Wide-Area Bonjour / unicast DNS-SD（见下文），或
    • 手动指定 Gateway 主机/端口（备用方案）
  • 你可以在 Gateway 机器上运行 CLI（openclaw）（或通过 SSH）。

1) 启动 Gateway

openclaw gateway --port 18789 --verbose

在日志中确认你看到类似这样的内容：

  • listening on ws://0.0.0.0:18789

对于仅 tailnet 的设置（推荐用于 Vienna ⇄ London），将 Gateway 绑定到 tailnet IP：

  • 在 Gateway 主机的 ~/.openclaw/openclaw.json 中设置 gateway.bind: "tailnet"。
  • 重启 Gateway / macOS 菜单栏应用。

2) 验证发现（可选）

在 Gateway 机器上：

dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.

更多调试说明：Bonjour。

Tailnet（Vienna ⇄ London）通过 unicast DNS-SD 发现

Android NSD/mDNS 发现无法跨网络。如果你的 Android node 和 Gateway 在不同网络但通过 Tailscale 连接，使用 Wide-Area Bonjour / unicast DNS-SD：

  1. 在 Gateway 主机上设置 DNS-SD 区域（例如 openclaw.internal.）并发布 _openclaw-gw._tcp 记录。
  2. 配置 Tailscale split DNS，将你选择的域名指向该 DNS 服务器。

详细信息和 CoreDNS 配置示例：Bonjour。

3) 从 Android 连接

在 Android 应用中：

  • 应用通过前台服务（持久通知）保持与 Gateway 的连接。
  • 打开 Settings。
  • 在 Discovered Gateways 下，选择你的 Gateway 并点击 Connect。
  • 如果 mDNS 被阻止，使用 Advanced → Manual Gateway（主机 + 端口）并点击 Connect (Manual)。

首次成功配对后，Android 会在启动时自动重连：

  • 手动端点（如果启用），否则
  • 最后发现的 Gateway（尽力而为）。

4) 批准配对（CLI）

在 Gateway 机器上：

openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>

配对详情：Gateway 配对。

5) 验证 node 已连接

  • 通过 nodes 状态： 
    openclaw nodes status
  • 通过 Gateway： 
    openclaw gateway call node.list --params "{}"

6) 聊天 + 历史记录

Android node 的聊天界面使用 Gateway 的主 Session 键（main），因此历史记录和回复与 WebChat 和其他客户端共享：

  • 历史记录：chat.history
  • 发送：chat.send
  • 推送更新（尽力而为）：chat.subscribe → event:"chat"

7) Canvas + 相机

Gateway Canvas Host（推荐用于 Web 内容）

如果你想让 node 显示 Agent 可以在磁盘上编辑的真实 HTML/CSS/JS，将 node 指向 Gateway Canvas host。

注意：nodes 使用 canvasHost.port 上的独立 Canvas host（默认 18793）。

  1. 在 Gateway 主机上创建 ~/.openclaw/workspace/canvas/index.html。

  2. 导航 node 到它（局域网）：

openclaw nodes invoke --node "<Android Node>" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-hostname>.local:18793/__openclaw__/canvas/"}'

Tailnet（可选）：如果两个设备都在 Tailscale 上，使用 MagicDNS 名称或 tailnet IP 代替 .local，例如 http://<gateway-magicdns>:18793/__openclaw__/canvas/。

此服务器会向 HTML 注入实时重载客户端，并在文件更改时重新加载。 A2UI host 位于 http://<gateway-host>:18793/__openclaw__/a2ui/。

Canvas 命令（仅前台）：

  • canvas.eval、canvas.snapshot、canvas.navigate（使用 {"url":""} 或 {"url":"/"} 返回默认脚手架）。canvas.snapshot 返回 { format, base64 }（默认 format="jpeg"）。
  • A2UI：canvas.a2ui.push、canvas.a2ui.reset（canvas.a2ui.pushJSONL 旧版别名）

相机命令（仅前台；需要权限）：

  • camera.snap（jpg）
  • camera.clip（mp4）

参数和 CLI 辅助工具详见 Camera node。