Bonjour / mDNS 发现

OpenClaw 使用 Bonjour（mDNS / DNS‑SD）作为局域网便捷方式来发现活跃的 Gateway（WebSocket 端点）。这是一种尽力而为的机制，不能替代 SSH 或基于 Tailnet 的连接方式。

通过 Tailscale 使用广域 Bonjour（单播 DNS‑SD）

如果节点和 Gateway 在不同的网络中，组播 mDNS 无法跨越网络边界。你可以通过切换到 单播 DNS‑SD（“广域 Bonjour”）在 Tailscale 上保持相同的发现体验。

大致步骤：

  1. 在 Gateway 主机上运行 DNS 服务器（通过 Tailnet 可访问）。
  2. 在专用区域下发布 _openclaw-gw._tcp 的 DNS‑SD 记录（例如：openclaw.internal.）。
  3. 配置 Tailscale 分离 DNS，让你选择的域名通过该 DNS 服务器解析（包括 iOS 客户端）。

OpenClaw 支持任何发现域名；openclaw.internal. 只是一个示例。iOS/Android 节点会同时浏览 local. 和你配置的广域域名。

Gateway 配置（推荐）

{
  gateway: { bind: "tailnet" }, // 仅 tailnet（推荐）
  discovery: { wideArea: { enabled: true } }, // 启用广域 DNS-SD 发布
}

一次性 DNS 服务器设置（Gateway 主机）

openclaw dns setup --apply

这会安装 CoreDNS 并配置它：

  • 仅在 Gateway 的 Tailscale 接口上监听 53 端口
  • 从 ~/.openclaw/dns/<domain>.db 提供你选择的域名服务（例如：openclaw.internal.）

从连接到 Tailnet 的机器上验证：

dns-sd -B _openclaw-gw._tcp openclaw.internal.
dig @<TAILNET_IPV4> -p 53 _openclaw-gw._tcp.openclaw.internal PTR +short

Tailscale DNS 设置

在 Tailscale 管理控制台中：

  • 添加一个指向 Gateway 的 Tailnet IP 的域名服务器（UDP/TCP 53）。
  • 添加分离 DNS，让你的发现域名使用该域名服务器。

一旦客户端接受 Tailnet DNS，iOS 节点就可以在你的发现域名中浏览 _openclaw-gw._tcp，无需组播。

Gateway 监听器安全性（推荐）

Gateway WS 端口（默认 18789）默认绑定到本地回环。对于局域网/Tailnet 访问，需要显式绑定并保持认证启用。

对于仅 Tailnet 的设置：

  • 在 ~/.openclaw/openclaw.json 中设置 gateway.bind: "tailnet"。
  • 重启 Gateway（或重启 macOS 菜单栏应用）。

什么会广播

只有 Gateway 会广播 _openclaw-gw._tcp。

服务类型

  • _openclaw-gw._tcp — Gateway 传输信标（由 macOS/iOS/Android 节点使用）。

TXT 键（非机密提示）

Gateway 会广播一些非机密的小提示，让界面流程更方便：

  • role=gateway
  • displayName=<友好名称>
  • lanHost=<hostname>.local
  • gatewayPort=<port>（Gateway WS + HTTP）
  • gatewayTls=1（仅在启用 TLS 时）
  • gatewayTlsSha256=<sha256>（仅在启用 TLS 且指纹可用时）
  • canvasPort=<port>（仅在启用 canvas 主机时；默认 18793）
  • sshPort=<port>（未覆盖时默认为 22）
  • transport=gateway
  • cliPath=<path>（可选；可运行的 openclaw 入口点的绝对路径）
  • tailnetDns=<magicdns>（Tailnet 可用时的可选提示）

在 macOS 上调试

有用的内置工具：

  • 浏览实例： 
    dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.
  • 解析一个实例（替换 <instance>）： 
    dns-sd -L "<instance>" _openclaw-gw._tcp local.

如果浏览有效但解析失败，通常是遇到了局域网策略或 mDNS 解析器问题。

在 Gateway 日志中调试

Gateway 会写入滚动日志文件（启动时打印为 gateway log file: ...）。查找 bonjour: 行，特别是：

  • bonjour: advertise failed ...
  • bonjour: ... name conflict resolved / hostname conflict resolved
  • bonjour: watchdog detected non-announced service ...

在 iOS 节点上调试

iOS 节点使用 NWBrowser 来发现 _openclaw-gw._tcp。

捕获日志：

  • Settings → Gateway → Advanced → Discovery Debug Logs
  • Settings → Gateway → Advanced → Discovery Logs → 重现问题 → Copy

日志包含浏览器状态转换和结果集变化。

常见故障模式

  • Bonjour 不能跨网络：使用 Tailnet 或 SSH。
  • 组播被阻止：某些 Wi‑Fi 网络禁用 mDNS。
  • 休眠 / 接口变动：macOS 可能会暂时丢失 mDNS 结果；重试即可。
  • 浏览有效但解析失败：保持机器名称简单（避免表情符号或标点符号），然后重启 Gateway。服务实例名称源自主机名，过于复杂的名称可能会混淆某些解析器。

转义的实例名称（\032）

Bonjour/DNS‑SD 经常将服务实例名称中的字节转义为十进制 \DDD 序列（例如空格变成 \032）。

  • 这在协议层面是正常的。
  • 界面应该解码后显示（iOS 使用 BonjourEscapes.decode）。

禁用 / 配置

  • OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR=1 禁用广播（旧版：OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR）。
  • ~/.openclaw/openclaw.json 中的 gateway.bind 控制 Gateway 绑定模式。
  • OPENCLAW_SSH_PORT 覆盖 TXT 中广播的 SSH 端口（旧版：OPENCLAW_SSH_PORT）。
  • OPENCLAW_TAILNET_DNS 在 TXT 中发布 MagicDNS 提示（旧版：OPENCLAW_TAILNET_DNS）。
  • OPENCLAW_CLI_PATH 覆盖广播的 CLI 路径（旧版：OPENCLAW_CLI_PATH）。

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