摄像头拍摄（Agent）

OpenClaw 支持 摄像头拍摄 功能，用于 Agent 工作流：

  • iOS node（通过 Gateway 配对）：通过 node.invoke 拍摄 照片（jpg）或 短视频片段（mp4，可选音频）。
  • Android node（通过 Gateway 配对）：通过 node.invoke 拍摄 照片（jpg）或 短视频片段（mp4，可选音频）。
  • macOS 应用（通过 Gateway 的 node）：通过 node.invoke 拍摄 照片（jpg）或 短视频片段（mp4，可选音频）。

所有摄像头访问都由 用户控制的设置 管理。

iOS node

用户设置（默认开启）

  • iOS Settings 标签页 → Camera → Allow Camera（camera.enabled）
    • 默认：开启（缺少该键时视为已启用）。
    • 关闭时：camera.* 命令返回 CAMERA_DISABLED。

命令（通过 Gateway node.invoke）

  • camera.list

    • 响应数据：
      • devices：数组，包含 { id, name, position, deviceType }

  • camera.snap

    • 参数：
      • facing：front|back（默认：front）
      • maxWidth：数字（可选；iOS node 上默认为 1600）
      • quality：0..1（可选；默认 0.9）
      • format：目前为 jpg
      • delayMs：数字（可选；默认 0）
      • deviceId：字符串（可选；来自 camera.list）
    • 响应数据：
      • format: "jpg"
      • base64: "<...>"
      • width、height
    • 负载保护：照片会被重新压缩，确保 base64 负载小于 5 MB。

  • camera.clip

    • 参数：
      • facing：front|back（默认：front）
      • durationMs：数字（默认 3000，最大限制为 60000）
      • includeAudio：布尔值（默认 true）
      • format：目前为 mp4
      • deviceId：字符串（可选；来自 camera.list）
    • 响应数据：
      • format: "mp4"
      • base64: "<...>"
      • durationMs
      • hasAudio

前台运行要求

和 canvas.* 一样，iOS node 只允许在 前台 执行 camera.* 命令。后台调用会返回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE。

CLI 辅助工具（临时文件 + MEDIA）

获取附件最简单的方式是使用 CLI 辅助工具，它会将解码后的媒体写入临时文件并打印 MEDIA:<path>。

示例：

openclaw nodes camera snap --node <id>               # 默认：前后摄像头都拍（2 行 MEDIA）
openclaw nodes camera snap --node <id> --facing front
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 3000
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio

注意：

  • nodes camera snap 默认拍摄 前后两个 摄像头，给 Agent 提供两个视角。
  • 输出文件是临时的（在操作系统临时目录中），除非你自己构建包装器。

Android node

用户设置（默认开启）

  • Android Settings 面板 → Camera → Allow Camera（camera.enabled）
    • 默认：开启（缺少该键时视为已启用）。
    • 关闭时：camera.* 命令返回 CAMERA_DISABLED。

权限

  • Android 需要运行时权限：
    • CAMERA 用于 camera.snap 和 camera.clip。
    • RECORD_AUDIO 用于 camera.clip（当 includeAudio=true 时）。

如果缺少权限，应用会在可能的情况下提示；如果被拒绝，camera.* 请求会失败并返回 *_PERMISSION_REQUIRED 错误。

前台运行要求

和 canvas.* 一样，Android node 只允许在 前台 执行 camera.* 命令。后台调用会返回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE。

负载保护

照片会被重新压缩，确保 base64 负载小于 5 MB。

macOS 应用

用户设置（默认关闭）

macOS 配套应用提供了一个复选框：

  • Settings → General → Allow Camera（openclaw.cameraEnabled）
    • 默认：关闭
    • 关闭时：摄像头请求返回 “Camera disabled by user”。

CLI 辅助工具（node invoke）

使用主 openclaw CLI 在 macOS node 上调用摄像头命令。

示例：

openclaw nodes camera list --node <id>            # 列出摄像头 ID
openclaw nodes camera snap --node <id>            # 打印 MEDIA:<path>
openclaw nodes camera snap --node <id> --max-width 1280
openclaw nodes camera snap --node <id> --delay-ms 2000
openclaw nodes camera snap --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 10s          # 打印 MEDIA:<path>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration-ms 3000      # 打印 MEDIA:<path>（旧版标志）
openclaw nodes camera clip --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio

注意：

  • openclaw nodes camera snap 默认 maxWidth=1600，除非被覆盖。
  • 在 macOS 上，camera.snap 会在预热/曝光稳定后等待 delayMs（默认 2000ms）再拍摄。
  • 照片负载会被重新压缩，确保 base64 小于 5 MB。

安全性 + 实际限制

  • 摄像头和麦克风访问会触发常规的操作系统权限提示（并需要在 Info.plist 中设置使用说明字符串）。
  • 视频片段有时长限制（目前 <= 60s），以避免 node 负载过大（base64 开销 + 消息限制）。

macOS 屏幕录制（操作系统级别）

对于 屏幕 录制（非摄像头），使用 macOS 配套应用：

openclaw nodes screen record --node <id> --duration 10s --fps 15   # 打印 MEDIA:<path>

注意：

  • 需要 macOS Screen Recording 权限（TCC）。